La técnica Cyriax lleva el nombre de su creador el ortopedista británico James Cyriax, el cual desarrolló su sistema durante un período que comenzó a mediados de los 20, el sistema está basado en las primeras experiencias como médico en el Hospital St. Thomas  de Londres en 1929, en donde observó que sus maestros no podían delinear cómo llegaron a un diagnóstico musculoesquelético ni sabían especificar cuáles eran los problemas.

Por lo que procedió a crear exámenes clínicos que diagnosticaron de manera efectiva las lesiones musculoesqueléticas de los tejidos blandos. Los resultados recogidos, después de muchos años de prueba y error, se unieron en un conjunto de exámenes clínicos sistemáticos simples para cada articulación y un sistema de tratamiento para las lesiones de tejidos blandos alrededor de cada articulación. En su sistema determina que la mayoría de las fuentes de dolor en el sistema musculoesquelético se pueden localizar en un tejido específico.

Una parte importante del sistema Cyriax es la fricción transversal también denominada masaje transverso profundo, ésta es una técnica de masaje intermitente para tratar el daño estructural de los músculos, las uniones músculo-tendón, los tendones y la unión tendón-hueso. En particular, estas uniones tendinosas son susceptibles a condiciones inflamatorias dolorosas por sobrecarga deportiva o crónica y  el masaje tiene como objetivo eliminar estas condiciones inflamatorias, así como el edema existente y las adherencias del tejido.